随车吊在全伸臂工况下，作业半径达到极限，整车重心明显外移，抗倾覆裕度降低。此状态对结构强度、支腿支撑、液压系统和操作管理提出更高要求。稳定性控制需要从结构条件、工况判断、控制措施与操作规范多层面协同落实，才能保障吊装安全与作业效率。
一、全伸臂工况的稳定性风险特征
随车吊全伸臂作业时，起重力矩快速增大，车架、支腿和地面共同承受载荷。常见风险主要集中在以下方面：
起重力矩接近或达到设计上限
支腿受力不均，引发局部下沉
地基承载能力不足，导致整体倾斜
液压系统压力波动，动作失稳
操作误差放大，对安全边界影响明显
这些因素叠加后，极易触发侧翻或结构损伤。
二、支腿系统的稳定性控制要点
支腿完全展开与锁定
全伸臂作业前，支腿需达到设计展开行程，机械锁止与液压锁止状态应同步确认，避免回缩或窜动。
地面承载与垫板配置
作业场地应评估承载能力，软土地面必须使用支腿垫板或钢板分散载荷，防止支腿沉陷。
支腿受力平衡检查
通过水平仪或车载传感装置检查车体水平状态，确保左右、前后支腿受力接近设计值。
三、起重力矩与载荷控制策略
严格执行额定起重量曲线
全伸臂条件下，允许起重量明显低于短臂工况，任何超载都会迅速突破稳定极限。
限制动载与冲击载荷
起升、回转和变幅动作应保持平稳，避免急停、急起，防止动载叠加放大倾覆风险。
合理控制作业半径
在满足工况需求的前提下，尽量减少臂架水平伸出长度，可显著提升稳定裕度。
四、液压与控制系统协同措施
液压压力稳定控制
保证系统压力在设计范围内，避免压力骤升或泄压异常，确保动作连续性。
力矩限制与报警装置
配备力矩限制器、倾角传感器与声光报警系统，对超限趋势进行实时提示，降低人为判断误差。
联动保护逻辑
当接近稳定边界时，系统应限制高风险动作，仅保留回收、卸载等安全指令。
五、操作管理与人员控制
操作人员需熟悉全伸臂工况下的额定参数与风险特征
作业前完成设备状态确认、支腿检查与场地评估
作业中保持专人指挥，避免无关人员进入危险半径
风力较大、地面不稳定或视线受限环境应暂停全伸臂作业
随车吊全伸臂稳定性并非单一部件决定，而是支腿、车架、臂架、液压系统和操作行为共同作用的结果。通过规范支腿支撑条件、严格控制起重力矩、稳定液压响应并强化操作管理，可在全伸臂工况下有效控制倾覆风险，保障设备与人员安全。
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