桥梁检测车是一种用于桥梁结构检测和维护作业的专用车辆，其型号分类依据作业环境、作业高度、作业范围以及结构设计的差异进行区分。常见的桥梁检测车主要包括车载式、履带式、铁路式、混合式、伸缩臂式以及折叠臂式六种类型，各类型在桥梁检测工作中具有不同的适用性和优势。
车载式桥梁检测车以常规汽车底盘为基础，适合城市桥梁日常检测作业。这类车型机动性高，适用于城市道路及高速公路，能够在有限的空间内完成设备部署，且运输与转场效率高，适合中小型桥梁日常巡检任务。
履带式桥梁检测车采用履带式行走结构，能够在崎岖或软质路面上行驶，适合山区桥梁或地形复杂区域的检测作业。其稳定性优于车载式，能够在不平整地面上保持平衡，并且具有较强的越野能力，适合大型桥梁或施工现场条件苛刻的作业环境。
铁路式桥梁检测车主要应用于铁路桥梁结构检测，具有专门的铁路轮系设计，可在铁路轨道上行驶。这类车型检测精度高，适合铁路桥梁日常维护与安全检查，能够与铁路线路养护系统配合使用，实现铁路桥梁高效检测。
混合式桥梁检测车结合了车载式与履带式的优势，可在公路与非公路环境中切换行驶模式。此类车型适应范围广，适用于同时具备城市道路和复杂施工场地的检测任务，具有良好的灵活性和环境适应性。
伸缩臂式桥梁检测车通过伸缩结构实现作业臂的灵活延伸，适合跨越检测区域较大的桥梁结构。这类车型在作业高度和水平作业范围方面具有优势，能够满足大型桥梁主梁、拱桥及高墩桥梁的检测需求。
折叠臂式桥梁检测车采用多节折叠臂结构，具有紧凑设计特点，特别适合桥梁下部空间受限的作业场所。此类车型在狭窄作业空间中表现突出，能够在有限的区域内实现多角度作业，适合城市高架桥和复杂桥梁下部结构检测。
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